بسم الله الرحمن الرحيم
Hari apa yang dalam sejarahnya?
Tepat...
7: 32 am
14th of January 2013
Monday
Mahallah Ameenah
Enfon ku berdering menandakan mesej masuk..aku pon tekan "OPEN"
from : M xxxxx(namanya di blurkan supaya tiada timbul sebarang perkara yang tidak di ingini..M is stands for Mecha untuk budak majoring aku saja)
Mesej : Salam..Che mah, xxx rasa xboleh nak go on dengan fyp..sebb xxx accident masa balik rumah mak cik hari tue..xxx nak give up n tarik diri dari fyp..maaf sangat2 taw..
Reaksi aku?
terus bangun kemudian, YA ALLAH..*daku rasakan kelam bilik aku..aku xkisah kalau dia tarik diri..tapi yang aku risaukan, hampir 80% component project aku, malam sebelum tue aku check semuanya problem...semuanya rosak..!
okey..calm down..calm down...
okey, mesej kawan pinjam kereta nak pergi Astana Digital..alhamdulillah, my best ever friend kerja di sana, so aku pun p consult dengan dia..
vrooooommm....start pukul 10 pagi sampai pukul 6 petang baru sampai bilik..sebelum tue, rush plak p jumpa my sv sebb dah janji dengan dia nak jumpa hari tue..dalam kereta aku ingat pada sorang saja..member yg teman aku pon tidoq kat sebelah..masa drive tue dok layan perasaan..i really missed some1's shoulder..kalau boleh aku nak peluk dia kuat2 menangis mcm mana aku pernah menangis di bahu dia dulu..nak mengadu hal..Kakanda ku Nor Yuslida..Tapi dia xdak kat uia..Kakanda dah terbang p Jepun...T.T (*tgk, teriak lagi masa taip nie..hehe..rindu pada dia agaknya kan..I really miss u my love love lovely sister..^_^)
pukul 4 : 50 pm aku p ketok pintu bilik dia..
aku : knok..knok...knok..assalamu'alaikum..
my sv : wa'alaikumussalam..masuk..! Hah asmah, lambat kamu hari nie..
aku : sory sir..saya rush dari bandar Baru bangi..baru balik dari Astana Digital..
my sv : jauhnya kamu pergi..ok, how was it? mcm mana dengan robot..
aku : (okey..aku tahan ayaq mata...tekak dah perit ne rasa)..robot sir? eemm..sir, xxx tarik diri dari fyp..(boom...pecah empangan ayaq mata...aku teriak depan sir..hahaha...sapa tahan?)
my sv : okey, relax..relax..
aku : *cerita dari akaq hingga ke pucuk..
my sv : okey..u buat mcm nie..mcm nie..mcm nie..mcm nie..insyaAllah...buat sedaya mampu u..don't push ur self..the examinar will understand ur position..insyaAllah..
Alhamdulillah...
Selesai solat 'Asar, selepas zikir n doa..sambil merenung sejadah..Subhanallah...hari sudah petang, setitis air pun xmasuk lagi dalam perut..(*aku niat posa sunat pun xpa hari tue)
dalam situasi nie, apa yang aku tahu, bila sebut nama Allah swt, pasti aku teriak..keluaq saja ayaq mata..mententeramkan hati dengan nama Allah swt..mengingatkan ini yang terbaik untuk diri ku..ini yang tertulis dalam kitab taqdirku..
"Asma', sabar..sabar k..Allah swt inginkan yang terbaik dari hang..Allah swt nak kurniakan robot yang lebih baik dari hang..ini peluangnya..DIA kan lebih mengetahui..sabar..DIA tahu kesakitan yang hang tanggung..DIA melihat ayaq mata hang.." kata pada diri sendiri
Aku xtaw untuk kesekelian berapa kali aku cakap dengan diri aku ayat tue..mesti..conform lepas tue teriak..
BERAT NAK TANGGUNG KERANA...
Actually, project aku di bahagikan kepada 2 parts..mechanical n electrical..aku part mechanical..Alhamdulillah, robot semua dah siap, cuma aku nak pasang eraser di bottom robot saja..yang tue last sebb micro motor aku seletape saja..BUT....!
part yang partner aku punya xsiap mcm mana criterion fyp, xmeet dengan aku punya objective project...!
n i need to learn Arduino punya coding..so, i said pada my x partner nak tgk coding dia..
Ya Allah..teriak lagi..coding dia ntah apa2..xada coding untuk eraser, xdak coding untuk accelerometer..hanya coding gerak motor saja..apa yang boleh aku katakan...aku kena mula balik dari awal dalam masa 1 minggu sebb next week hari isnin nya aku ada demo, selasa aku ada presentation..
Eleh..ada masa seminggu lagi kot..!!
Hah, mmg laa masa ada lagi 7 hari, tapi kerja yang aku kena tanggung nie kerja 1 sem kot..tue xtermasuk trouble shoot lagi..make up lagi..summary lagi..slide presentation lagi, poster exhibition lagi..berdereeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeettttt kerja dok tunggu..
xpa, aku plan wat kerja 1 1..dengan tenang dan teliti..sabar dan tabah..yang aku pelik, tangan aku langsung xsentuh nasik selama 2 minggu setelah habis presentation baru aku mula menyentuh nasik..aku makan juga nasik, tapi suruh Umi Milhana yang suapkan..habuan xbagi perut berbunyi..boleh laa 2 3 suap..pastu aku sambung balik kerja..yang penting, tidur mesti cukup sebb tue yang membantu aku berfikir tentang coding..pelik ka?
tiada yang pelik dalam dunia nie kalau segalanya di izinkan Allah...kan~
2 hari aku ulang alik dari bbb ke gombak..dari pagi ke petang..malam check balik robot..aku p astana bukan suruh depan settlekan robot aku..aku p tanya apa yg xkena dengan component nie..melayang jugak laa rm200..eemm..segala2nya kerana belajar kan..at tholibul 'ilm (the seeker of knowledge)...
alhamdulillah, aku dapat support dari rumate, tolong belikan aku roti sebb aku dah xlalu nak makan apa2 melainkan roti sebagai penambah tenaga..support dari Umi n Atun(*kawan aku yg kerja kat Astana tue)..Jamaliah my junior n sum1 suruh aku minum jus buah sebb aku xmakan nasik lagi..
my main component untuk menjayakan fyp nie guna sensor namanya Accelerometer(ADXL 335)..sebb nak make sure my robot move in straight line..hari sabtu, lagi 2 hari nk demo, rupa2 nya baru aku dapat tahu sensor nie jugak tebako..rosak..harga dia rm180..mmg laa nak hampir 2 ratus JE..tapi 2 ratus tue aku boleh makan untuk sebulan kot...
ahaks...sebelum tue..
Allah swt tolong akan hamba2 NYA..yaqin saja dengan Allah swt..yaqin..alhamdulillah, dalam2 aku mintak tolong org ajarkan aku concept ADXL335 tue, xdak sapa pun berkesempatan sebb semuanya sibuk dengan fyp masing2.. aku TERjumpa master of coding..ish..xtaw nak cerita mcm mana kepakaran dia dalam hal2 robotik..aku terjumpa dia hari sabtu di cafe HS..aku tunjuk Umi sebb Umi pernah cakap pasal brother tu pada aku dulu..then Umi kata, che mah try laa tanya dia..dia terror pasal nie..
Bantuan Allah ada di mana sahaja..cuma yaqin dengan DIA..
dengan tangkas dan pantas, niat kerana menuntut ilmu, aku p laa menghulurkan salam dengan memberi salam..bukan menghulurkan tangan untuk bersalam k..HAROM..(*adus, aku xsuka bercakap dengan org lelaki..my darah gemuruh nie..INGAT..at tholibul 'ilm..malu membawa padah)
Jadi, dia ajar laa aku concept mcm mana ADXL335 tue works..okey..aku panjat lab kat e5(bukan aku spiderman k..maksudnya aku naik ikot lif laa)..try boh coding, amek analog data..try masuk ikot coding motor yang control wheel..XJADI...! awat analog data dia pelik lagi memelikkan..bila aku cabut wayar ke GROUND PIN, baru data dia nampak mcm possible..tapi data jaa mcm possible, tapi connection wire IMPOSSIBLE..amenda connection xdak ground..
setelah aku merasakan keletihan yang tahap danger..lampu merah pon dok lip lap lip lap dah nie menandakan aku di tahap serius dah..aku mesej brother zuhaili yang aku GIVE UP ON ADXL335..then he called me..adus, nak angkat xmaw angkat nie..angkaaat saja laa labu..!
"ye sister..give up sudah?"
"ye brother..dah xmampu dah..seharian saya spent dengan adxl..xdapat2"
"eh sister..ada 1 hari lagi kan..sempat lagi..agi hidup agi ngelaban"
"saya dah cuba mcm2 dah..saya dah try coding mcm2..xada effect..data value ntah mcm apa..saya give up laa"
"u try buat mcm nie...bla..bla..bla.."
"dah brother..semua cara saya dah buat"
"ye ke..okey, 2morow u ada di engine? saya mungkin ada di uia esok tengah hari..kalau sempat, saya cuba tgk apa masalahnya"
"okey..insyaAllah"
BESOKNYA di Cafe Edu..
dia check punya check..rupanya adxl aku terbako~ mana nak cari sensor hari ahad..kedai tutup kot~
"okey sister..u ada backup adxl?"
"xada brother..yang nie pon saya pinjam dengan doktor Yassir"
"eemmm..robot u nie kena ada accelerometer..kalau u hanya ada limit switch it is not like fyp level..nnt nampak mcm budak sekolah punya standard..eeemmmm...kejap..give me 10 mins.."
"okey brother, take ur tyme"
dia datang dengan adxl nya...Rahmat Allah..pertolongan Allah..ada di mana2..cuma yaqin dengan Allah swt..berprasangka baik dengan Allah swt..brother Zuhaili bagi pinjam dia punya accelerometer..!
Alhamdulillah....alhamdulillah...alhamdulilllah..demo session is going well..presentation pun, examiner buat lawak plak bila aku tanya dia soklan..sir pun kata okey..itu saja yang aku mampu..report pon xada problem..tapi tyme present aku kena siapkan ayaq sebb sora aku jadi serak kalau cakap lama2..20 minit~ aku cover untuk the whole part of robot..nnt xterkeluaq plak sora..result fyp pon alhamdulillah...tidak terjangka...! segala2nya milik Allah kan..syukran lillah..
SEKARANG...
di kampung, bila di kenang, untuk melaluinya untuk kali ke 2 tue aku dah xmampu..xkuat..pengalaman aku..kenal mana sahabat..mana teman tapi mesra sahaja..3 benda yang aku tak tahan bila dengaq
1. Atun kata, "Chemah, jgn stress2 taw..insyaAllah..Allah ada untuk membantu..buat slow2..nampak muka stress tue"
aku plak,"thanks atun..nampak sangat ka muka stress..?"
*xtaw laa..mana dan nak belek muka di cermin..agaknya kalau hidung nie style boleh cabut kaa..mesti aku dah tetinggal mana hidung aku..see, Allah swt ciptakan sesuatu bukan saja2 taw..
2. wani kata, "chemah, dah makan ke? nak org belikan makanan x?"
aku plak,"tak kot wani..xada selera laa nak makan"
wani,"org ada roti..nak tak?"
*aku makan roti sambil teriak kot..aku xboleh org baik2 di kala aku kesempitan..nnt aku sebak~
3. bila aku nasihatkan diri sendiri..segalanya dari Allah swt..sabar, redha, ikhlas terima ujian dia..ini yang terbaik..ini yang terbaik..DIA tahu hang boleh face benda nie..kalau tak, takkan DIA nak tetapkan ketentuan mcm nie..DIA lebih tahu..
*atas moto pon aku boleh teriak kot bila aku cakap benda nie pada diri sendiri..
Sekian..^_^
Alhamdulillah...aku punya Tuhan yang Maha Penyayang